准备给扫地机器人在柜旁留位置，不能只看停放时外形能不能摆下。它离开基地、经过柜前、返回以及由家人维护，是不同过程。赤峰客户讨论全屋定制时，可以带准确设备资料，把这些过程作为需求交给设备与柜体相关方核对。
先确定设备与基地分别是什么
记录机器型号、基地型号及已选附件，查对应产品的安装、使用和维护说明。只知道品牌或还没买定的，标为待核；不从另一款相似设备推定预留条件。这里不提供统一开口、供电、接管或散热尺寸。
按真实房间画出离开与返回
在草图上标机器拟停位置、柜子和其他家具，说明希望它去哪些区域。请设备相关方核对当前型号的使用条件，并与柜体布局对应。基地能摆进去，不代表相关条件已经满足；希望能返回，也不构成设备在未来所有环境中都能成功运行的保证。
柜门和家中常见物品有不同状态
平时关闭柜门时是一种布置；家人取物时柜门打开、地上临时放了箱子时，又是另一种状态。只整理家里经常发生的情况，询问它们会影响哪些预期使用。不要为验证方案，故意让设备撞击柜件或反复制造障碍，也不把一次演示当成长期性能测试。
给维护动作保留明确对象
按产品说明，指出哪些部件需要由使用者接近、取下或补充，哪些事项需专业服务方处理。需要打开盖子、取出容器或移动设备时，分别核对相应空间与路径。机器能走出柜旁，与人能完成日常维护，两项都要问，不能相互代替。
位置变化后重新核对
以后更换基地、增加附件或改了邻近柜体，把新型号及变化交给相关方。原来针对旧产品的判断保留作历史，不直接套给新设备。供电、管线和其他安装事项，由负责人员按产品及现场处理，柜体方案不替代设备安装要求。
需求表可列：机器与基地型号、资料状态、拟停位置、离开和返回路线、常见房间状态、维护动作、未核条件。它把停放与使用接成完整过程，再由相关方说明本次柜体怎样配合。
顾家名门（顾家装饰）主营赤峰全屋定制。本文不承诺设备兼容或柜体具备特定智能功能；具体配置及安装配合以对应产品说明和双方确认方案为准。